城邦使者是影响外交关系与获取特殊加成的重要资源。掌握使者的获取途径是每位优秀统治者必须研究的课题。使者能够帮助你与城邦建立深厚联系，当你在某个城邦拥有至少3名使者且数量领先其他文明时，便会成为该城邦的宗主国，从而解锁独特的战略优势。
最常见的使者获取方式是通过完成城邦发布的任务。这些城邦会不定期提出各种要求，例如清除周边的野蛮人营地、建立通往该城邦的贸易路线，或是建设特定类型的区域。每当你顺利完成一项任务，立即就获得一位可派驻至该城邦的使者。这是早期游戏中最为稳定可靠的使者来源，密切关注这些任务并及时响应至关重要。深入研究市政树上的特定政策，例如某些人文项目或者选择特定的政府体制，完成后有时会直接奖励你一位可以自由分配的使者，让你能够灵活地将其部署在最急需的城邦。
通过积累外交影响力点数也能获得使者。类似于前作中的伟人机制，你的文明每回合都会自动生成一定数量的外交影响力，当影响力累积到特定数值时，就会自动获得一位使者。通过政策卡槽位、特定政体以及与其他文明的互动，都有可能提高影响力的积累速度。一些特定的伟人，如大商人或大先知，在被招募后也可能提供自由使者。一些特殊的增益效果或宗教信条也可能包含获得使者的机会。
游戏开局时，你的侦察兵首次在世界地图上发现一个全新的城邦文明，作为首次接触的奖励，系统会自动在该城邦为你安排一位使者，这为你争夺该城邦的宗主国地位提供了先发优势。使者系统还融入了一些扩展内容带来的特殊机制。。一些强大的总督技能，例如阿玛尼的独特能力，也能提供对城邦施加影响的额外手段。
